Firdaus, M. . Masril, and O. E. Putra. “Firdaus Sistem Keamanan Rel Kereta DanTraffic Light Untuk Mengurangi Resiko Kecelakaan Berbasis Orange PI”. Journal of Computer Scine and Information Technology, vol. 9, no. 3, May 2026, doi:10.35134/jcsitech.v9i3.142.